腊神话时代，智慧和战争女神雅典娜的周围，有一群勇敢的少年卫士，被称为女神的圣斗士。日本古拉社财团的城户光政受托收养了女神的化身——纱织。为了保护纱织，他把一百名儿童送往世界各地，接受圣斗士训练。七岁的星矢被送往希腊，在教练魔铃的培训下，经过六年的苦学，有了一身本领。星矢与卡西欧士为了争夺天马星座圣衣，在希腊圣域的竞技场上展开了激烈的搏斗……